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DANFOSS液壓馬達從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的z低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
Danfoss丹佛斯液壓馬達
1．工作壓力與額定壓力
工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。
馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。
額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的z高壓力。
2．排量和流量
排量：在不考慮泄漏的情況下，美國Danfoss丹佛斯液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm (m3/rad)
流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。
3．容積效率和轉速
容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4．轉矩和機械效率
在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。
實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5．功率和總效率
馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。
馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.
